ماهي الصفة الحقيقية لزنا اي متى يكتب الانسان زانيا .اي يقم عليه الحد ؟

بسم الله الرحمن الرحيم
ماهي الصفة الحقيقية لزنا اي متى يكتب الانسان زانيا .
و هل يعتبر زانيا من و ضع فرجه على فرج المرأة و هي تلبس ما يقي فرجها اي لم يلمس اللحم باللحم مع العلم ان هذا الشاب قام بتحكيك قضيبه و هو ليس متاكدا ان فرجه و صل الى فرجها مع العلم انها تلبس لباسا فوق فرجها (مايو)
ارجو الاجابة الوافية انشاء الله و جازاكم الله كل خير